啮合点沿内外齿轮齿廓的变化过程分析

　　这里，我们选择两个模数、齿数、压力角三个基本参数完全一致的内、外齿轮作为机构的核心构件。为了满足偏心量的要求，选择了不同的径向、切向变位系数。
　　
　　对于有齿差内啮合齿轮传动，啮合点在齿廓上的变化取决于哪个齿轮是主动轮，哪个齿轮是从动轮，并始终遵循这样的规律：主动轮的齿根与从动轮的齿顶先进入接触，其接触点为啮合的起始点。主动轮的齿顶与从动轮的齿根接触点为啮合的终止点。两齿轮的转动方向仅影响啮合线的方向，而不影响这条规律本身。
 

　　
　　对于零齿差内啮合齿轮传动，啮合点相对于齿廓而言的变化规律则不同，它受制于如下四项因素：。
　　
　　（１）联轴节 （即内外齿轮）总体转动方向。
　　
　　（２）内外齿轮哪一个为主动轮，哪一个为从动轮。
　　
　　（３）内外齿轮哪一个轴心线相对固定 （以下简称 “定轮”），另一轴心线则绕定轮轴心线做相对行星运动 （以下简称 “动轮”）。
　　
　　（４）动轮轴心线绕定轮轴心线的旋转方向。
　　
　　为了理顺这种制约关系，我们在分析过程中确定了这样一条思路：。
　　
　　（１）联轴节整体逆时针方向转动时，参与啮合的齿廓为主动轮的左侧，从动轮的右侧。顺时针方向转动时，参与啮合的齿廓为主动轮的右侧、从动轮的左侧。这里，关于“左”与 “右”的定义是以径向箭头方向的左右侧为准。
　　
　　（２）外齿轮的齿顶与内齿轮的齿根部位、外齿轮的齿根部位与内齿轮的齿顶部位对应接触。
　　
　　（３）接触点始终处于啮合线上，啮合线在定轮基圆上做纯滚动，滚动方向与动轮轴心线绕定轮轴心线的转动方向一致。
　　
　　（４）抓住啮合线与定轮参与啮合齿廓的交点 （即接触点）的变化趋势。
　　
　　在分析过程中，我们还可以借助于辅助图。分别是联轴节在作整体逆时针旋转，外齿轮为主动轮，内齿轮轴心线固定，外齿轮轴心线绕其逆时针转动的情形下，二者分别表达了啮合处于起始和终止的状态。
 

　　
　　针对上面提到的四项制约因素，得出的类属关系将有１６种。表中为了简化类属关系的规范表达，我们用如下符号代替了对应的语言描述内容。
　　
　　Ａ１———联轴节整体逆时针转动。
　　
　　Ａ２———联轴节整体顺时针转动。
　　
　　Ｂ１———外齿轮为主动轮。
　　
　　Ｂ２———内齿轮为主动轮。
　　
　　Ｃ１———内齿轮为定轮。
　　
　　Ｃ２———外齿轮为定轮。
　　
　　Ｄ１———外齿轮轴心线绕内齿轮轴心线逆时针转动。
　　
　　Ｄ２———外齿轮轴心线绕内齿轮轴心线顺时针转动。
　　
　　Ｅ１———内齿轮轴心线绕外齿轮轴心线逆时针转动。
　　
　　Ｅ２———内齿轮轴心线绕外齿轮轴心线顺时针转动。
　　
　　内：齿根.齿顶———接触点从内齿轮的齿根部位移向齿顶。
　　
　　内：齿顶.齿根———接触点从内齿轮的齿顶移向齿根部位。
　　
　　外：齿根.齿顶———接触点从外齿轮的齿根部位移向齿顶。
　　
　　外：齿顶.齿根———接触点从外齿轮的齿顶移向齿根部位。